原标题：前沿科技的探索者ady电影网

北京后生报记者 武文娟

在本年的中关村论坛上，一款取得2024年寰球发明博览会金奖与北京发明立异大赛金奖的流变机器东说念主（Rheobot）备受关怀，成为焦点。这款机器东说念主是北京交通大学机电学院90后教练李振坤和他的团队，经过5年潜心研发取得的前沿科技遵守。行动新期间的后生东说念主，李振坤说：“这款机器东说念主是我和团队起劲的结晶，畴昔我还将和团队链接在前沿科技范畴不断探索。同期我要作念前沿科技的探索者和科普者，股东新质坐蓐力发展。”

桌面级4D打印机填补空缺

2019年，博士毕业后的李振坤不断在智能制造、新材料与机器东说念主等多学科交叉范畴深耕。他携带的团队在多个商议方朝上取得遵守，共发表高水平SCI论文40余篇。他还请求了30余项关连发明专利，其中多项已罢了本事震动，填补了国内关连范畴的空缺。他深知，在这个日月牙异的期间，惟有不断立异，智力走在科技的最前沿。2021年博士后出站后，李振坤回到母校北京交通大学任教，不仅出色完成了素质任务，更在科研与科普范畴屡创佳绩。4D打印本事及流变机器东说念主研发即是其中之一。

谈到4D打印本事，李振坤坦言这要从2019年提及。其时，软体机器东说念主范畴正逐步崭露头角，但受限于材料和本事的瓶颈，其发展一直难以取得打破性进展。传统的软体机器东说念主大多依赖于弹性材料的变形，但其变形样式相对固定，难以合乎复杂多变的环境。刚刚完成博士学位的他敏感地领略到，要罢了软体机器东说念主果走漏打破，必须寻找一种全新的材料和本事。

在一次海外学术会议上，李振坤了解到4D打印本事的后劲，那即是可使物体在受到外界刺激时能够自动变形。“这也让我领略到，要是将4D打印本事与软体机器东说念主相皆集，简略能够搞定软体机器东说念主变形受限的问题。”李振坤说。

然则，要将这一思法变为现实，并非易事。2021年，回到母校北京交通大学任教的李振坤，组建了一支由10名后生博硕士构成的多学科交叉科研团队，运转了朝世界科技前沿的贫瘠探索。他们领先靠近的挑战即是材料的接受问题。“传统的智能材料在反映性和记挂性方面存在诸多不及，难以喜悦软体机器东说念主的需求。”李振坤先容，经过前期的贪图分析和后期的反复测验与筛选，他们最终发明出一种磁控流变记挂材料，这种材料不仅对外界刺激具有反映性，并且阐扬出一定的记挂性。但材料的打破仅是第一步，接下来的4D打印工艺假想和优化又成为需要打破的难题。

李振坤团队经过多数次的尝试和矫正，最终生效成就出一种多材料4D打印本事，能够精准狂放材料的散播和形态，罢了了软体机器东说念主的精准制造。“以前的本事制作一个软体机器东说念主需要5到10个小时，咱们当今通过简化4D打印的工艺把这也曾由缩减到10分钟以内。”李振坤说。为了将这一本事从实验室推向市集，李振坤与中关村关连企业勾搭，研发出了大家首台桌面级4D打印机Mag4DPrinter并入选中关村论坛常设展，填补了国内在该范畴的空缺。

大家首款流变机器东说念主亮相

跟着本事的不断锻练，李振坤团队运转入辖下手进行新式软体机器东说念主的研发。“最理思的软体体式其实是液体流动，科幻作品中就有好多液体机器东说念主的形象，比如‘闭幕者’、‘毒液’等，但是这类液体机器东说念主由于零落仿生原型，使其难以对自己景象进行感知和灵验调控，无法拓展到推行利用。”李振坤谈说念，他们团队左证自主研发的磁控流变记挂材料在2023年发表的一篇论文中在全世界初度提议了流变机器东说念主（Rheobot）的观念，并假想了大家第一款能够自由进行变形通顺的流变机器东说念主。

如今ady电影网，李振坤团队自主研发的流变机器东说念主本事已能够通过及时感知自己里面材料的散播和流动情况，罢了确切的智能狂放。在畴昔的利用中，这款机器东说念主将有望在体内调整、军事考察、星际探索、智能衣服等范畴阐扬进攻作用。